

Descripción
El sistema de visión se utiliza para controlar el modelo de pieza, así como para verificar la cara por la que debe de estar, según la selección de cara realizada por el usuario en la pantalla del ordenador.
Hay que controlar la presencia/ausencia de muelle blanco y presencia/ausencia de “marcado de pieza” (En nuestro caso será pistonside)
El sistema de visión decide si la pieza esta correcta o no y envía la información al PLC para su posterior proceso
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